AA.固定
BB.定位
CC.释放
DD.触摸
手爪的主要功能是抓住工件、握持工件和（ ）工件。
手爪、吸盘等夹具主要作用为定位和夹紧工件。
用一夹一顶法装夹工件,工件定位的特点是( )。
工件、边角余料应（）。
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