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机器人的I/O通信方式有PC通信、现场总线、标准I/O板。

现场总线的通信技术采用（ ）方式。

下列选项中属于ABB机器人与PC端的通信方式是（）。

ABB标准I/O板是下挂在DeviceNet现场总线下的设备，通过（ ）端口与DeviceNet现场总线进行通信。

国内比较常见的智能设备通信方式分为三大类：串口通信方式，现场总线方式和(_)方式。