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履带式起重机工作时，起升、回转、变幅三种动作可同时进行。

起重机工作时，在起升、回转、变幅三种动作中，只允许同时进行其中两种动作的复合动作。当起重荷载达到和临近额定荷载时，起吊时不得进行变幅动作。

动臂式起重机的起升、回转、行走可同时进行，变幅应单独进行。

履带式起重机起重机严禁在斜坡上吊重回转及横向运，作业完成后不得停放在斜坡上。

起重机左右回转时，动作要平稳，当回转未停稳前不得作反向动作（）。