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根据《人民警察使用警械和武器条例》第7条的规定，在下列何种情形下，可以使用驱逐性、制服性警械（）。

根据《人民警察使用警械和武器条例》的规定，人民警察遇有（）情形之一的，可以使用驱逐性，制服性警械。

根据《人民警察使用警械和武器条例》第七条规定，人民警察在（）时，经警告无效，可以使用驱逐性制服性警械。

下列情形中,人民警察可以使用驱逐性、制服性警械的是()。