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下列关于危险驾驶罪说法错误的是( )

A A. 张某在道路上飙车闯红灯时撞死2名行人构成危险驾驶罪

B B. 王某醉酒后驾驶机动车再途中被交警拦下没有发生事故不构成犯罪

C C. 李某驾驶校车严重超过规定时速行驶构成危险驾驶罪

D D. 刘某驾车走非机动车道撞死1名骑自行车的人后逃逸构成危险驾驶罪