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CRH2A统型动车组制动控制电路图中中，用于制动力不足检测用的速度继电器是（）。

CRH2A统型动车组制动控制电路中，70SR速度继电器用于（）。

CRH380A统型动车组制动控制电路图中，BFR是（）继电器。

CRH2A动车组发生制动不足（123）原因有（）：①UBTRTD继电器故障 ②检测传感器故障 ③EP阀故障 ④抱死

CRH2A型动车组常用制动按速度-粘着特性曲线进行制动力控制。(　　)