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CRH380D型动车组外门关闭时，先关闭门再收回脚踏。

CRH380D型动车组外门脚踏是靠（ ）驱动。

CRH380D型动车组外门脚踏通过( )限位开关可以实现隔离。

CRH380D型动车组外门打开过程中，脚踏触碰到打开到位限位开关时，脚踏给DCU反馈信号，此时外门才开始打开。

CRH1A型动车组外门脚踏收回开关的字母缩写为（ ）。