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NBI-IOT都是基于竞争的随机接入，没有基于非竞争的随机接入，所以没有MSG0的调度

简述基于竞争的随机接入过程。

简单讲述基于非竞争的随机接入过程？

以下哪个场景属于 NR 基于非竞争的随机接入?

如何来确定一次切换过程中使用的随机接入是基于竞争的还是非竞争的