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在比例积分控制规律中，如果过渡过程振荡比较剧烈，可以适当（ ）。

在PI控制规律中，如果过渡过程振荡比较剧烈，可以适当（ ）。

在PI控制规律中,过渡过程振荡剧烈,可以适当( )。

在比例积分控制规律中，比例度不变，增加积分时间，过渡过程(　)。

比例积分微分控制规律是指(　)。