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临界比例度法对调节器参数进行整定，先通过试验得出临界比例度和临界周期，然后根据经验总结出来的关系求出控制器各参数值。( )

临界比例度法对调节器参数进行整定，先通过试验得出（ ），然后根据经验总结出来的关系求出控制器各参数值。

控制器参数整定的(　)是先通过试验得到临界比例度和临界周期，然后根据经验总结出来的关系求出控制器各参数值。

依据控制器参数整定的临界比例度法，在采用比例积分微分控制时，得出的微分时间应该是临界周期的（ ）倍

依据控制器参数整定的临界比例度法，在采用比例积分微分控制时，得出的比例度应该是临界比例度的（ ）倍。