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PLC扫描周期分哪几个阶段？

PLC中每一个扫描周期分以下( ) 几个阶段。

PLC中每一个扫描周期不包括以下( )个阶段。

PLC机在循环扫描工作中每一扫描周期的工作阶段是（）。

通常PLC的一个扫描周期为几个至几十毫秒，最长不超过(　　)。