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IEC 61131标准规定了五种可编程序控制器编程语音，请写出其中的四种？

IEC 61131标准规定了可编程序控制器编程语音，包括( )。

IEC 61131标准规定了五种控制语音，包括语句表、梯形图、功能方块图、（ ）、结构化文本。