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数控机床直流伺服电机常用的调速方法是（ ）。

直流伺服电机的调速方式主要有：()。

交流伺服电机的调速性能不如直流伺服电机。（）

（）常用的位移执行机构有步进电机、直流伺服电机和交流伺服电机。

数控机床的步进伺服系统可以采用交流或直流伺服电机。（）