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采用由轴,齿轮,蜗轮蜗杆,链,皮带等机械零件直接传递动力的传动形式称（）。

(273278)(　　)采用由轴、齿轮、蜗轮蜗杆、链、传动带等机械零件直接传递动力的传动形式称为液压传动。()(1.0分)

永磁同步无齿轮曳引机与传统的蜗轮、蜗杆传动的曳引机相比具有传动效率高的优点。由于采用了永磁同步电机直接驱动（没有蜗轮蜗杆传动副），其传动效率可以提高 20％～30％。

与齿轮传动比较，蜗轮、蜗杆传动的传动效率()。

蜗杆、蜗轮传动的承载能力比齿轮传动()。