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直流电动机正常运行时，若负载突然增大则电动机的转速（）。

串励直流电动机的机械特性,当电动机负载增大,其转速下降很多,称为( )特性。

并励直流电动机的机械特性为硬特性，当电动机负载增大时，其转速（）。

电动机空载运行正常，加负载后转速降低或停转的原因是（ ）。

励直流电动机，当负载增大时，其转速下降很多，其机械特性称为（ ）特性。