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可编程控制器一般釆用的编程语言有（）。

西门子可编程控制器支持命令语、梯形图两种编程语言。

XD系列PLC支持多种编程语言，以下不属于该系列可编程控制器支持语言的是（）。

手持编程器一般采用（ ）编程语言。

可编程控制器一般由CPU、存储器、输入/输出接口、（）及编程器五部分组成。