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前端部分包括摄像机及与之配套的附属设备（如云台、防护罩、室外设备箱、照明装置等）和路由器等设备。

前端部分包括摄像机及与之配套的附属设备（如云台、防护罩、室外设备箱、照明装置等）和（ ）等设备。

前端部分包括（  ）及与之配套的附属设备（如云台、防护罩、室外设备箱、照明装置等）和视频编码器等设备。

（ ），即前端采集设备，包括摄像机、镜头、视频光端机，及与之配套的云台、防护罩、室外设备箱、视频杆塔等附属设备。

摄像机的附属设备包括“___”、防护罩、室外设备箱、照明装置等。