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在道路上发生交通事故，未造成人身伤亡，当事人对事实及成因无争议的，应当 。

机动车与机动车、机动车与非机动车在道路上发生未造成人身伤亡的交通事故，当事人对事实及成因无争议的，应当如何处理

发生道路交通事故，未造成人身伤亡，当事人对事实及成因无争议的，可以（　），自行协商处理损害赔偿事宜。

驾驶机动车发生未造成人身伤亡的交通事故后，当事人对事实及成因有争议的，应当立即报警。

在道路上发生交通事故，未造成人身伤亡，当事人对事实及成因无争议的，可以即行（ ），不即行营撤离现场的，应当迅速报告执勤的交通警察或者公安机关交通管理部门。