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什么时候自动刹车的RTO方式自动解除预位?

A在飞机离地后

B当任一空地逻辑系统传感器探测到空中方式后

C只有当两个空地逻辑系统传感器探测到空中方式后

D只有当所有的空地逻辑系统传感器探测到空中方式后