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平面连杆机构是指各个构件的运动轨迹一定在同一平面内

平面连杆机构各构件的运动轨迹一定在同一平面或相互平行的平面内。

面连杆机构各构件的运动轨迹一定在同一平面或相互平行的平面内。

平面连杆机构构件之间的运动副是下列哪一种？（ ）

平面连杆机构最常用的是由四根杆(四个构件)组成的平面四杆机构,它的各构杆作(　　)运动。