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下列关于蓄电池工程车牵引制动命令描述不正确的( )

A牵引/制动指令由司机控制器产生

B再通过车辆总线传递给牵引控制单元和制动控制单元

C牵引制动命令只有硬线指令

D牵引/制动控制具有最小的响应时间