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ZER3型蓄电池工程车当列车牵引指令与制动指令同时有效时，控制系统考虑车辆安全性将列车工况导向制动

ZER3型蓄电池工程车当采集的牵引指令有效且制动指令无效时，列车处于制动工况

ZER3型蓄电池工程车当采集的牵引指令无效且制动指令有效时，列车处于牵引工况

ZER3型蓄电池工程车当列车牵引指令与制动指令同时无效时，控制系统根据零速信号判断列车处于静止或惰行

ZER3型蓄电池工程车紧急制动为纯空气制动，并且指令发出后是不能撤除的，列车必须减速，直到列车停止。