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一个工件也允许建立一个工件坐标系。 (　　)

一台工业机器人只有一个工件坐标系。

编程时，一般选择工件上的某一点作为程序原点，并以这个原点作为坐标系的原点，建立一个新的坐标系，该坐标系称为( )。

建立工件坐标系，可以选择（ ）进行工件标定。

刀具( )补偿在编程时,一般以其中一个刀具为基准,并以该刀具的刀尖位置为依据建立工件坐标系。