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制动机试验时，单元制动缸制动、缓解作用良好，活塞杆复位无卡滞现象。制动时闸片、闸瓦分别压紧车轮、制动盘。

制动机试验时，单元制动缸制动、缓解作用良好，活塞杆复位无（ ）现象。

闸瓦制动装置。制动时，制动控制装置根据制动指令向制动缸内充入相应的压力空气，该压力使制动缸活塞杆产生推力，经基础制动装置中的一系列杠杆传递，使（ ）压紧( )，产生闸瓦压力。

缓解时，制动控制装置将制动缸内压力空气排出，( )在制动缸缓解弹簧的作用下退回，通过杠杆带动制动闸瓦离开车轮踏面。

基础制动装置是传递和放大制动缸的制动力，并使闸瓦或闸片压紧车轮或制动盘，对车辆进行制动。