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齿轮传动根据齿轮种类，可分为（ ）传动。

齿轮传动分为（ ）传动 。

根据大齿轮轮心的结构,齿轮传动可分为（）和刚性齿轮传动。

传动系统分为：齿轮传动、带传动、 。

齿轮传动种类的分类中,按齿形可分为( )。