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RobotStudio软件中，子组件LineSensor属于（ ）。

RobotStudio软件中，子组件Source属于（ ）。

RobotStudio软件中，不属于捕捉模式的是（ ）。

在RobotStudio软件中，实现物料沿X方向移动，可以使用（ ）Smar组件。

在RobotStudio软件中，要使机器人吸盘工具自动检测到吸取的工件，需要添加（ ）组件。