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RobotStudio软件中，未创建机器人系统的情况下可以使用的功能是（ ）。

在RobotStudio离线编程软件中基本功能选项卡的（）功能选项可以创建工件坐标。

不创建虚拟控制系统，RobotStudio软件中机器人的以下操作无效（ ）。

在RobotStudio离线编程软件中基本功能选项卡的（）功能选项可以创建工件坐标。

RobotStudio软件的测量功能不包括（ ）。