AA.机器人的全部关节
BB.机器人手部的关节
CC.决定机器人手部位置的各关节
DD.决定机器人手部位姿的各个关节
机器人手部的力量来自于（ ）。
常见机器人手部分为( )三类。
常见机器人手部分为（ ）三类。
作者认为，我们的力量来自于我们的（）。
机器人手部的位姿是由哪两部分变量构成的（ ）？（ ）。
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