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通过设定坐标偏差量使工业机器人坐标通过编程进行实时转换的指令是（ ）。

通过输入坐标偏差量，使机器人坐标通过编程进行实时转换的指令是（ ）。

47.极坐标编程的指令为( ) 。( )

工业机器人按坐标形式分类,包括( )。

在使用绝对坐标指令编程时，预先要确定工作坐标系，通过----可以确定当前工作坐标系，该坐标系在机床重开时消失。( )