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基于工件坐标系下的xyz平移的函数是（ ）。

基于工具坐标系下的xyz平移的函数是（ ）。

工件坐标系是机床坐标系的平移，平移的方向和距离实际上就是通常所说的工件零点偏置值。（）

G10指令可以实现对工件坐标系的设定、修改、和平移。( )

笛卡尔坐标系中与XYZ对应的旋转运动是(　　)。