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关于伞降回收以下正确的是( )。

A无人机悬挂在主伞下慢慢着陆,机下触地开关接通,使主伞收回无人机内,这是对降落伞回收过程最简单的描述

B回收伞均由主伞

C当无人机完成任务后,地面站发遥控指令给无人机或由无人机自主执行,使无人机减速,降高及发动机停车