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超声波斜射到界面上，在同一介质中改变其传播方向的现象叫折射。

超声波射到界面上，在同一介质中改变其传播方向的现象叫做( )。

超声波射到界面上，在同一介质中改变其传播方向的现象叫做反射。

超声波从一种介质进入另一种不同介质而改变传播方向的现象叫做（ ）。