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下列哪些是镟床可编程控制器（PLC）系统用来控制机床动作（ ）。

可编程控制器（PLC）系统用来控制机床所有必需的动作程序,包括（ ）。

可编程控制器（PLC）系统用来控制机床所有必需的动作程序。例如，双滚轮支撑装置升降、（ ）等。

可编程控制器（PLC）系统用来控制机床所有必需的动作程序,包括双滚轮支撑装置升降、（）、封闭和锁定控制等。

PLC可编程控制器最早只能进行( )控制。