A自动驾驶模式(ATO)
B自动防护人工驾驶模式(ATP)
C点式自动防护人工驾驶模式（IATP）
D限制人工驾驶模式(RM)
E无人自动折返驾驶模式(ATB)
列车驾驶模式不包括
列车驾驶模式有（）
列车驾驶模式中的RM表示（ ）驾驶模式。
地铁列车的主要驾驶模式主要包括列车自动运行驾驶模式，列车自动防护驾驶模式、限制人工驾驶模式、非限制人工驾驶模式。
列车运行的驾驶模式分为（ ），基本驾驶模式为（ ）驾驶模式
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