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作用于同一物体的两个力使物体平衡，充要条件是(____)。

若作用于同一物体的两个力使物体平衡，其充分必要条件是（）。

使物体处于平衡的充要条件是( )。

作用于同一物体上的两个力使刚体处于平衡的必要充分条件是(____)。

使物体处于平衡的充要条件是（ ）。