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柔性约束对物体的约束反力，作用在接触点上，方向沿着柔索背离物体。

光滑约束反力的方向是沿着接触面的公法线，而背离物体。

约束反力通过接触点，沿接触面的（ ）方向，指向被约束物体。

光滑面对物体的约束反力,作用在接触点处,其方向沿接触面的公法线( )。