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根据我国道路交通安全法第五十三条规定：警车、( ）执行紧急任务时，可以使用警报器、标志灯具；在确保安全的前提下，不受行驶路线、行驶方向、行驶速度和信号灯的限制，其他车辆和行人应当让行，因此而产生的

《中华人民共和国道路交通安全法》第五十三条规定：( )执行紧急任务时，可以使用警报器、标志灯具；在确保安全的前提下，不受行驶路线、行驶方向、行驶速度和信号灯的限制，其他车辆和行人应当让行。

单选题：《道路交通安全法》中规定，警车、消防车、救护车、（ ）执行紧急任务时，可以使用警报器、标志灯具；在确保安全的前提下，不受行驶路线、行驶方向、行驶速度和信号灯的限制，其他车辆和行人应当让行。

依据《道路交通安全法》的规定，下列车辆在执行紧急任务时，确保安全的前提下，不受行驶路线、行驶方向、行驶速度和信号灯的限制，其他车辆和行人应当让行的是（）。

、警车、消防车、救护车、工程救险车可以使用警报器、标志灯具；不受行驶路线、行驶方向、行驶速度和信号灯的限制，其他车辆和行人应当让行。