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液压传动装置是一种能量转换装置,它是(  ),以驱动工作机构完成所要求的各种动作。

A将液压能转换为机械能

B将机械能转换为液压能

C先将机械能转换为液压能,再将液压能转换为机械能

D先将液压能转换为机械能,再将机械能转换为液压能