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转向节通过主销装在前轴的两端，当车轴转向时转向节绕主销转动，主销并不与地面垂直，而是向内倾斜一个角度，称之为(　　)。

电动轮卡车转向轮偏转时，主销随之转动。

东风EQ1092型汽车的转向桥主要由前轴、转向节、主销和(　　)等四部分组成。

前轮外倾的主要作用是使转向节主销向后倾斜。

转向轮定位，包括主销后倾，主销内倾，(　　)和前轮前束。