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汽车气压制动系制动不良或无力，是由于压缩空气压力不足而引起的，制动时摩擦片与制动鼓之间的(　　)所致。

气压制动是利用压缩空气的压力驱动制动器的凸轮转动，使制动蹄与制动鼓之间产生摩擦来实现制动作用的。

气压制动是利用压缩空气的压力驱动制动器的（ ），使制动蹄与制动鼓摩擦实现制动作用。

汽车气压制动系统压缩空气压力低于(　　)，则应查明故障所在，排除后方可行驶。

气压式制动传动装置的制动原动力，是压缩空气的压力。(　　)