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直流电机的“ ”，指的是一台直流电机既可作发电机运行，也可作电动机运行。

直流电机的可逆性，指的是一台直流电机既可作充电机运行，也可作电动机运行。

直流电机的可逆性，指的是一台直流电机既可作 运行，也可作 运行。

既可以作发电机运行，又可以作电动机运行，这种特性称为直流电机的( )。

直流电机在运行中是( )。