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距离超平面最近的几个训练样本称为支持向量，两个异类支持向量到超平面的距离之和为(____)。

在不考虑标记样本时，支持向量机试图找到(___)间隔划分超平面

支持向量是指靠近决策平面的数据点

在支持向量机中，（）允许支持向量机在一些样本上出错。

为了允许支持向量机在一些样本上出错，引入(____)的概念。