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ATP系统由地面设备及车载设备组成。

车载ATP设备和地面ATP设备都属于ATP自动列车防护系统的设备。

ATO系统构成由地面设备和车载设备组成。

转向架故障诊断系统分车载设备及地面系统两部分，车载设备由（ ）组成。

ATP子系统主要由（）及车载设备所组成。