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下列（ ）车辆在执行紧急任务时可以使用警报器标志灯具。

警车、消防车、救护车、工程救险车执行紧急任务时,可以使用警报器、标志灯具,享有道路优先通行权。

警车、消防车、救护车、工程救险车执行紧急任务时，可以使用警报器、标志灯具；在确保安全的前提下，不受（ ）的限制，其他车辆和行人应当让行。

警车、消防车、救护车、工程救险车非执行紧急任务时，可以使用警报器、标志灯具，享有规定的道路优先通行权。

警车、消防车、救护车、工程救险车执行紧急任务时，可 以使用警报器、标志灯具；在确保安全的前提下，不受什么限制