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列车信号系统正常情况下，运行中的列车车门非正常打开不会触发列车紧急制动。

16号线当列车运行在AM/CM/ATB/FAM模式时，当信号系统检测到车门紧急手柄被触发时，（ ）列车会紧急制动。

车辆模式下，列车运行时出现下列哪种情况不会触发紧急制动（ ）。

信号系统发生故障时，若故障情况为：CBTC列车产生紧急制动，列车距离站台大于（ ），则使用（ ）模式运行至下一站对标停车，打开车门之后执行复位车载控制器流程；

正常运行中的列车，人为使用车门紧急解锁手柄后，列车会（ ）。