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当胎头下降至阴道口仰身时，胎儿双肩径进入

当胎头下降至阴道口仰伸时，胎儿双肩径进入

初产妇，以枕右前位分娩时，当胎儿仰伸时，胎儿的双肩径进入

枕左前位分娩时，与胎儿双肩径进入骨盆入口的同时，胎头的动作是