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在自动控制系统中，接收变换和放大后的偏差信号，转换为被控对象进行操作的设备，称为（ ）。

(2017年)自动控制系统中，将接收变换和放大后的偏差信号，转换为被控对象进行操作的控制信号。该装置为()。