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直流电动机的电枢回路KVL方程为( )。

直流电动机电枢回路串电阻调速，当电枢回路电阻增大，其转速( )。

直流电动机电枢回路串电阻后，电动机的转速（）。

直流电动机采用电枢回路串电阻启动，应把启动电流限制在额定电流的( )倍。

直流电动机采用改变电枢回路电阻调速时，若负载转矩不变，调速电阻越大，工作转速()。