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下列关于直流电动机的调速方法中，为恒转矩调节方法的有（ ）。

下列直流电动机的调速方法中，（ ）为恒功率调节方法。

下列关于直流电动机电枢回路串联电阻的调速方法的性能描述，错误的是（ )

直流电动机的调速方法有（）。

直流电动机转速调节方便，调速范围广，启动转矩大，制动转矩大，易于快速启动和停机，(　　)方便可靠。