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紧急停车系统(ES D)是一种经专门机构认证,具有一定安全等级,用于降低生产过程风险的安全保护系统。下列关于ESD的说法中。错误的是(  )。

AESD原则上应该独立设置

BESD应具有故障安全功能

CESD应采用非冗余系统保证高效

DESD应尽量减少中间环节